fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies. existe la fuerza de fricción estática. Se genera debido a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto
y la fuerza de fricción cinetica es la fuerza que se opone al inicio del movimiento.

la friccion estatica se mede de 0 a 1 entre mas cerca del 0 este sig que menos inperfecciones tendra ó sera mas lisa.
 para poder calcular la rugosidad se despeja µs de la sig ecuacion.

 FR= friccion sinetica
µe = rugosidad
y N = a la fuerza normal la cuel siempre es la multiplicacion del peso por la gravedad 9.81

 tambien podemos guirar el diagrama de fuerzas para poder calcular la que nos pregunta.